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ANCO R-191振动台是经济型的一维教学用振动台，主要用于地动工程学、振动学、系统动力学、控制工程、数据收罗与处置惩罚等方面的科研与演示。

● 便携，总重量<35 kg，不需要锚具。

● 台面：30 x 30 cm，带有牢靠测试样品的螺纹孔网格。

● 20 kg 荷重下抵达1g加速率。

● 最大位移量：+/- 15 cm。

● 峰值速率：40 cm/s。

● 频率规模：0-20HZ。

● 可以作为一个250 N的大型结构振动器。

● 需要300瓦特的单相电力。

● 包括SPECTIME程序，用于用户自界说的地动波时间关系曲线

● 提供附带大宗预定程序的FOXTROT手持式数字控制器，用于用户自界说或者盘算驱动信号。

R-191经济型教学用振动台

滚珠螺杆传动 （The BALL SCREW DRIVE）吸收+/- 1 V驱动信号，响应地可以抵达+/-100%的位移。驱动信号通过FOX TROT或者用户自界说来提供。在位移下令下使用电动伺服电机内部编码器和数字PID伺服回路驱动滚珠螺杆。凭证平台上的荷载负重，频率凌驾20Hz。

FOX TROT是一个手持式数字控制器，给滚珠螺杆提供了一个通道的位移驱动信号。该控制器接纳MP3名堂的文件，它包括一个盘算机程序，可以将外部真实或者天生的地动波信号转换成MP3名堂并下载到FOX TROT，程序还可以对驱动信号的加速率数据举行双倍积分来盘算驱动位移。手动调解电位器的输出信号允许振动台的振幅抵达0-100%。  FOX TROT不使用反响加速率计，而是接纳位移编码器来举行反响。

SPECTIME是一个程序，它允许用户输入所需的响应频谱（RRS）的破发点，然后盘算类似RRS的时间关系曲线。这个时间关系曲线输入到FOXTROT来驱动振动台。

提供一套操作手册，包括5个演示试验和拥有种种动态属性的几个演示结构示意图。

可选装备包括用于研究多层修建、管路系统、水箱和绝缘的仿造电子机箱的样本模子。

R-191振动台为先生和学生提供如下的教育主题：

● 树模了所有结构都具有几个模式和共振频率的看法

● 演示了差别类型的地动运动导致的差别的结构响应，例如地质条件、地动巨细和距离。

● 说明晰却构阻尼的实质。

● 允许学生凭证差别的设计理念通过一定的质料来建设抗震结构。

● 批注不适当的设计的和细小的转变怎样导致大的清静问题。

● 树模了适适用于家庭或者办公室的锚具和清静步伐。

● 增强了学生对地动运动中能量漫衍以及能量漫衍怎样影响结构地动响应的明确。

● 批注振动台可以作为一个振动器来驱动实验室结构，证实真正的结构具有共振频率。

● 使学生体验到在伺服控制系统中的信号天生和处置惩罚。

● 使学生能够执行结构控制实验。

● 用户手册包括所有这些主题，还可以通过考试来评估学生的明确力。

R-201/202科研/教育型振动台

ANCO R-202

ANCO R-201/202振动台是经济型的一维/二维科研和教学用振动台，主要用于地动工程学、振动学、系统动力学、控制工程、数据收罗与处置惩罚等方面的研究与演示。

● 便携，总重量<90/160 kg(R-201/R-202)，不需要锚具。

● 台面：50 x 75 cm (R-201)或者60x60 cm (R-202)，带有螺纹孔网格。

● 80 kg 荷重下抵达1.5g加速率。

● 最大位移量：+/- 12 cm。

● 峰值速率：50 cm/s。

● 频率规模：0-20HZ。

● 可以作为一个1.2kN的大型结构振动器。

● 使用电动滚轴螺旋致动器。

● 需要单相3/6 kW (R-201/R-202)的电力。

● 允许一名旅客乘坐体验地动运动，如在科学公园和博物馆。

● 包括SPECTIME程序用于用户自界说的地动波-时间频谱。

● 提供了两种数字控制器：

√经济型的ANCO FOX TROT开环手持式控制器，包括预编程序数据库和用户提供的地动波信号

√基于DANCE的强盛ANCO PC闭环平衡控制器，16通道数据收罗，地动数据库和正弦扫描。

滚轴螺杆传动 （ROLLER SCREW DRIVES）吸收+/- 1 V驱动信号，响应地可以抵达+/-100%的位移。驱动信号通过FOX TROT或者用户自界说来提供。在位移下令下使用电动伺服电机内部编码器和数字PID伺服回路驱动滚轴螺杆。凭证平台上的荷载负重，频率应凌驾20Hz。

FOX TROT是一个开环手持式数字控制器，给滚轴螺杆提供了一个或者两个通道的位移驱动信号。该控制器接纳MP3名堂的文件，它包括一个盘算机程序，可以将外部真实或者天生的地动波信号转换成MP3名堂并下载到FOX TROT，程序还可以对驱动信号的加速率数据举行双倍积分来盘算驱动位移。手动调解电位器的输出信号允许振动台的振幅抵达0-100%。作为开环控制器， FOX TROT不使用反响加速率计，在重述驱动信号方面具有优异的精度。

DANCE是一个基于PC的一维/二维闭环控制器，通过加速率计举行反响，从而改善振动台的精度。

通过振动台的反响
？楹16通道的数据收罗装置来改善精度和纪录真实的响应，从而执行一个平衡历程。所有的数据能够显示（时间关系曲线、FFT和反应谱）和输出供其它项目使用，包括PC、反响加速率计和电源。

SPECTIME是一个程序，它允许用户输入所需的响应频谱（RRS）的破发点，然后盘算类似RRS的时间关系曲线。这个时间关系曲线输入到FOXTROT或者DANCE来驱动振动台。

附加装备：

● 特另外加速率计和ICP电源

● 去频迭滤波器

● T型平台毗连物或牢靠物体的扣件

● 用于研究的样本模子包括多层修建、管路系统、水箱和绝缘的仿造电子机箱

● 建议接纳振动台举行的8个实验计划的事情手册

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ANCO R-201

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ANCO R-202

振动台用户图片：

中国地动局工程力学研究所 ANCO

东北石油大学 

延边大学振动台 2018